لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمدرضا سلطانپور
خوشنام شجاعی
علی کیماسی خلجی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2
مقاله ژورنالی
ناوبری ربات متحرک گلخانه با استفاده از کدگذاری چرخش چرخ و الگوریتم یادگیری
نویسندگان:
احمد حیدری
،
جعفر امیری پریان
،
جعفر امیری پریان
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دوفصلنامه ماشین های کشاورزی شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی و کنترل فازی یک ربات متحرک چرخدار
نویسندگان:
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بینالمللی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیکی ربات دیفرانسیلی و بررسی تأثیر موقعیت مرکز جرم بر لغزش چرخ های ربات
نویسندگان:
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بینالمللی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل یک ربات چرخ دار در حضور لغزش چرخ ها به روش تطبیقی بازگشت گام به گام
نویسندگان:
علی کیماسی خلجی
،
مصطفی جلال نژاد
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 18
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار غیرهولونومیک الکتریکی
نویسندگان:
محمدرضا سلطان پور
،
پوریا اوطادالعجم
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 2، دوره 6
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل صندلی چرخ دار بر پایه سیگنال های EEG به وسیله واسط مغز و ماشین
نویسندگان:
خدیجه حسن پور
،
میرهاد سیدعربی
،
سبلان دانشور
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دوفصلنامه پردازش سیگنال پیشرفته شماره 1، دوره 2
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل صف آرایی رهبر- پیرو ربات های چرخ دار با استفاده از روش خطی سازی فیدبک با در نظر گرفتن قید اشباع عملگرها
نویسندگان:
ندا صرافان
،
خوشنام شجاعی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تعقیب مسیر و پایدارسازی یک ربات چرخ دار توسط الگوریتم پیش بین
نویسندگان:
مهدی زمانیان
،
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل تطبیقی مدل مرجع مقاوم ربات متحرک چرخ دار
نویسندگان:
رشید زارعی پور
،
ابوالفتح نیک رنجبر
سال انتشار 1394
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل آرایش ربات چرخدار دیفرانسیلی در تعقیب مسیرهای حرکت زمانی
نویسندگان:
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 16
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2